Bereits in vorgeschichtlicher Zeit wurde die Gegend rund um Ferragudo besiedelt, was Funde belegen. Auch die Phönizier, Kartagher und Römer haben in der Gegend ihre Spuren hinterlassen. Die erste schriftliche Erwähnung über den heutigen Ort stammt aus dem 14. Jahrhundert. Zwischen 1502 und 1537 wurde auf Befehl des Bischof von Silves in Ferragudo eine Burg errichtet. Am 30. Juni 1999 bekam der Ort den Rang einer Kleinstadt ("Vila") verliehen.
Heute sind in Ferragudo etliche Hotels, Ferienwohnungen und Restaurants zu finden. Dazu kommt ein riesiger Campingplatz mit mehreren hundert Stelleplätzen. Besonders beliebt ist Ferragudo bei Badeurlaubern, denn rund um den Ort gibt es eine ganze Reihe von kleinen Stränden und einsamen Buchten. Da wäre zum Beispiel der Praia Grande etwas nördlich von Ferragudo gelegen. Der schönste und größte Strand verfügt über mehrere Bars und Restaurants. Hier kann man sich auch Kajaks oder Jet-Skis ausleihen. Dazu kommen noch eine ganze Reihe weiterer kleiner Strände wie der Praia do Pintadinho, der Praia do Torrado oder der Praia dos Caneiros. Badevergnügen an einsamen Sandstränden ist hier garantiert.
